エンド フィーダは、オブジェクトと相互作用する責任を持つロボットシステムに重要なコンポーネントです。エンド フィーチャの失敗は、運用のダウンタイムとコストの増加につながることができます。この記事では、そのような障害やそれらに対処するために実装されたソリューションの現実的な例を紹介します。

例1:製造におけるグリッパーの故障

ゴムパッドの摩耗や破損によるグリップ部の繰り返しの故障を経験した製造ロボット。パッドは、欠陥のあるアセンブリを引き起こし、時間をかけてグリップ強度を失いました。ゴムパッドをより耐久性のある材料に交換し、摩耗を監視するための定期的なメンテナンススケジュールを実施するソリューション。

例2:溶接エンドエフェクト過熱

自動溶接システムは、溶接トーチの故障につながる頻繁に過熱問題に直面しました。 問題は、冷房を不十分な追跡されました。 より良い熱交換器と冷却システムをアップグレードし、リアルタイム監視および過熱防止に許可される温度センサーを追加。

例3:包装の吸引カップの解達

包装ラインでは、アイテムをピックアップし、時々取り外し、遅延を引き起こして配置するために使用される吸引カップ。 故障は、摩耗したシールや不適切な真空レベルによるものでした。 高品質の材料でシールを交換し、真空センサーの改善された信頼性と剥離の事故を削減します。

エンド・エフェクト・障害のための一般的なソリューション

  • 定期的なメンテナンスと検査
  • 耐久性の高い材料にアップグレード
  • リアルタイム監視システムの導入
  • 適切な使用に関するトレーニングオペレーター