カスタムエンドのフェクターの設計は、初期のコンセプト開発から機能的なプロトタイプを作成するまで、いくつかの段階を含みます。 このプロセスは、エンドのフェクターが特定のアプリケーション要件を満たし、ロボットシステム内で効率的に動作することを確認します。

要件の理解

最初のステップは、エンドのフェクターが実行しなければならない特定のタスクを識別することです。 ロード容量、精度、ロボットアームとの互換性などの要因を考慮してください。 詳細な要件を収集すると、設計プロセスをガイドするのに役立ちます。

コンセプト開発

要件が明確になると、初期概念をスケッチし、異なるメカニズムを探索します。このフェーズでは、グリップ、センシング、またはオブジェクトを操作するためのアイデアをブレインストーミングする脳を伴います。コンピュータエイド設計(CAD)ツールは、多くの場合、概念を視覚化するために使用されています。

素材選定とデザイン改良

強度、重量、環境条件に基づいて適切な材料を選択します。 性能と製造性を最適化するために設計を絞ります。 シミュレーションは、設計の機能性を事実上テストするために使用することができます。

試作開発

3DプリンティングやCNC加工などの迅速な試作技術を用いて、物理的な試作を組み立てます。試作テストでは、最終生産前に、潜在的な問題や改善分野を把握できます。

  • 初期のコンセプトスケッチ
  • CADモデリング
  • 物質的なテスト
  • 試作加工
  • 性能評価