サーボモータは、動作の正確な制御のために、自動化およびロボティクスで広く使用されています。 スタットトルクとピーク電力を計算する方法を理解することは、特定のアプリケーションに適したモータを選択するために不可欠です。 このガイドは、これらの重要なパラメータを決定するための簡単な方法を提供します。

トールトルクを計算する

ストールトルクは、回転子が回転しないとサーボモータが生成できる最大トルクです。通常、メーカーが指定します。ストールトルクの確認や見積りを行うには、モータのデータシート値を使用して、電圧を適用してトルクセンサーでトルクを測定することでテストを実行します。

直接測定が不可能な場合、モータの定格電流とトルク定数を使用して、約定のスタルトルク:

[ 背の高いトルク(Nm) = トルクの定数(Nm/A)× スタア電流(A)]

ピーク電力の計算

ピーク電力は、モータ動作中に特定の点で発生します。多くの場合、与えられた速度で最大トルクの近くです。ピーク電力を推定するには、式を使用します。

ピーク電力(W)=トルク(Nm)×角速度(rad/s)

角度速度がモータの回転速度から1分(RPM)単位で計算される場所:

角速度(rad/s) = (RPM × 2π) / 60

計算例

サーボモータは、0.1 Nm/Aのトルク定数、2 Aのスタイル電流を持ち、ピーク電力で3000 RPMで動作する。 まず、スタイルトルクを計算します。

[ 背の高いトルク = 0.1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm

次に、RPMをrad/sに変換します。

]角速度=(3000×2π)/ 60 ≈ 314.16 rad/s

最後にピーク電力を計算します。

ピーク電力 = 0.2 Nm × 314.16 rad/s ≈ 62.83 W