ステッピングモータは、角度位置の正確な制御のための自動化とロボティクスで広く使用されています。 それらの操作の重要な側面は、ステップごとのモータシャフトの回転量を決定するステップ角度です。 効果的なシステムの設計のためにステップ角度を計算し、利用する方法を理解しています。

ステッピングモータのステップアングルとは何ですか?

段角は、最も小さな回転運動をステッピングモータを作ることができます。 通常、度に指定されます。 例えば、ステップ角度の1.8°のモータは、200ステップで1つの完全な回転を完了します(360° / 1.8°)。

ステップ角度の計算

段階の角度のための基本的な方式はあります:

ステップ角度=360°/(回転数)

メーカーは、直接回転数を明示し、計算を簡素化することが多いです。ギアボックスやマイクロステップなどの追加機能は、効果的なステップ角度を変更できます。

実用的なデザイン検討

正しいステップ角度を選ぶことは、アプリケーションの精度要件によって異なります。 より小さなステップアングルは、より細かい制御を可能にしますが、より複雑なドライバが必要な場合があります。 より大きなステップ角度はシンプルですが、より精度が低いです。

マイクロステップ技術は、各ステップをより小さな増分に分け、ステップ角度を効果的に削減し、解像度を増加させます。例えば、1/16マイクロステップは、ステップを16部に分割し、位置精度を向上させます。

インフォメーション

  • 回転分解能は、ステップ角度で、モータの回転分解能を示します。
  • 計算は回転ごとの総ステップによって360°を分けることを含みます。
  • マイクロステップは、サブディバイドステップで精度を高めます。