正しいステッピングモータを選択すると、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い動作を保証するために不可欠です。 1つの重要な要因は、固定時にモータの位置を維持するための能力を決定する必要な保持トルクです。 適切な計算は、モータの過負荷を防ぎ、効率的な性能を保証します。

保持トルクの理解

保持トルクは、ステッピングモータが固定および電動化されている場合に最大トルクです。モーターが外部の力に対して位置を保持しなければならないアプリケーションにとっては重要です。不十分な保持トルクを持つモーターを選択すると、見逃されたステップや位置決めエラーが発生する可能性があります。

必要な保持トルクを計算するステップ

計算は、負荷とシステムの機械的利点に作用する力を評価することを含みます。 基本的な手順は次のとおりです。

  • 固定時にロードが付与する最大外力を特定します。
  • モータシャフトから、力が適用される点までの距離を決定します。
  • 式を使用してトルクを計算します。トルク = 力 x の間隔。
  • 安全証拠金を、通常20-30%に含めて、動的条件を考慮に入れます。

その他の検討

摩擦、慣性、システムバックラッシュなどの要因は、必要な保持トルクに影響を与えることができます。 計算された値よりもわずかに高いトルク評価でモータを選択することをお勧めします。