液晶エラストマー(LCE)は、液晶やエラストマーの特性を兼ね備えたスマート素材です。外部刺激に対応し、ソフトロボティクスの用途に適している形状を変更することができます。LCEの機能性化は、化学構造の修正と性能の向上と機能性の新化に寄与しています。

液晶エラストマーの基本

LCEは液晶のmesogensと埋め込まれるポリマー ネットワークで構成されます。これらのmesogensは特定の方向で一直線に並べることができ、材料の異方性の特性を与えます。熱かライトによって、LCEsは液体の水晶ドメインの補強によるリバーシブルな形の変更を経ます刺激されるとき。

機能化の方法

機能化は、新しい機能を導入したり、既存の機能を改善するために化学的変更を含みます。 一般的な方法は次のとおりです。

  • 機能グループ:[の集合体を軽快に増設する。
  • クロスリンク戦略:]] 異なるクロスリンクャを使用して、弾力性と作動を制御する。
  • ナノ粒子の脱退: 多刺激反応のための磁気または導電性粒子の統合。

ソフトロボティクスの応用例

機能的なLCEは、ソフトロボットが複雑な動きを実行し、環境に適応できるようにします。 それらは、アクチュエータ、センサー、および適応構造を作成するために使用できる。 機能化による特性を調整する機能は、ロボットシステムにおける汎用性を高めます。