制御システムの設計は、数学モデルを実用的なアプリケーションに変換することを含みます。 転送機能は、周波数ドメイン内のシステムダイナミクスを表す、このプロセスの基本的な部分です。 転送機能から実際の実装への移行には、いくつかの系統的な手順が必要です。

転送機能の理解

転送関数は、システムの入力と出力の関係を記述します。 これは、通常、置換変数の多項式の値として表現されます。 ]s。 この数学モデルは、システム安定性と応答特性を分析するのに役立ちます。

コントローラーの設計

転送機能が確立されると、次のステップは、希望する仕様を満たすコントローラの設計です。 一般的な方法は、ルートローカス、ボードプロット、およびNyquist図を含みます。 これらのツールは、比例、積分、および派生物的利益などのコントローラパラメータを調整するのに役立ちます。

実装工程

制御システムを実装するには、数学的なコントローラーをハードウェアやソフトウェアに翻訳することが含まれます。このプロセスには、適切なハードウェアプラットフォームを選択し、システムをテストする、連続したコントローラーを破棄します。

  • Tustinの近似のような方法を使用してコントローラーをDiscusize。
  • マイクロコントローラまたはデジタル信号プロセッサにコントローラーをプログラムします。
  • シミュレーションと実世界テストによるシステム性能を検証します。
  • 観察された応答に基づいてパラメータを調整して、パフォーマンスを最適化します。