後方EMF、または後方電気モーター力は、回転するときにモーターのコイルで発生する電圧です。それは加えられた電圧を反対し、モーター性能に影響を及ぼします。 効果的なモーター制御と設計のために、後方EMFを計算し、解釈する方法を理解します。

バックEMFの基礎

バックEMFは、モータの速度とコイル内の磁気フラックスに比例しています。 これは、式で表現することができます。

]Eb[]] = ke[]×[]]]

Eb]は、バックEMF、k]eは、バックEMF定数であり、ωはモータシャフトの角度速度です。

バックEMF計算

バックEMFを計算するには、モータのバックEMF定数を決定します。これは、メーカーによってしばしば提供されます。 1分(RPM)あたりの回転速度を測定し、それを1秒あたりの放射状に換算します。

ω = (2π×RPM) / 60[

すると、E[]b を見つけるために、後 EMF 定数で ω を乗じます。

実用的なインプリケーション

バックEMFは、モータ制御戦略に特に速度規制に影響を与えます。モータが速度アップすると、バックEMFが増加し、コイル全体に正味電圧を削減し、電流を制限します。この自然なフィードバックは、過度の電流によるモータの損傷を防ぐことができます。

制御システムでは、バックEMFは、モータのスピードを付加センサーなしで推定するために使われます。電圧と電流を測定することで、エンジニアは、バックEMFを注入し、制御信号をそれに応じて調整することができます。

一般的なアプリケーション

  • ブラシレスDCモーター
  • 電気自動車
  • ロボット
  • 産業オートメーション