パワードプロスティーム装置におけるジョイントトルクのステップバイステップ計算

効果的な動力を与えられた義歯装置の設計のために、関節トルクを計算する方法を理解することは不可欠です。正確なトルク計算は、適切な動きと機能を保証します。

ジョイントトルクの基本

ジョイントトルクは、ジョイント周囲の回転力を指します。ニュートンメータ(Nm)で測定され、適用された力と回転のジョイント軸距離に依存します。

計算は、ジョイントと義肢の幾何学的作用を識別し始めて、いくつかのステップを含みます。

モーターやアクチュエータで発生する力を測定または推定します。この力は通常ニュートン(N)です。

境界軸から、メートル(m)で測定されたレバーアームとして知られる力が適用される点まで垂直方向の間隔を識別します。

方式を使用して下さい:[のトルク=力×レバーの腕の長さ[]。レバーの腕によって力を掛けてNmの接合箇所のトルクを見つけて下さい。

モータが0.2mのレバーアームで50Nの力を発揮する場合、ジョイントトルクは次の通りです。