製造や他社では、人ロボットのコラボレーションがますますます一般的です。これらの相互作用の安全性を確保することは、事故や怪我を防ぐのに不可欠です。この記事では、重要な安全課題と、それらに対処するために使用されるエンジニアリングソリューションと基準について説明します。

人間ロボットのコラボレーションにおける安全課題

人間と一緒に動作するロボットは、意図しない動き、衝突、および機械的障害などのリスクをポーズします。 これらの危険性は、適切に管理されていない場合、怪我につながることができます。 共同環境の動的性質は、安全性が堅牢なソリューションを必要とする複雑な問題になります。

安全のためのエンジニアリングソリューション

人間ロボットのコラボレーションで安全を向上するために、複数のエンジニアリングアプローチを採用しています。これらには、安全評価センサーを使用して、接触を検出し、環境を監視し、ロボットを信頼性や軟質材料で設計することで衝撃力を低減します。

また、ロボットが人間が近傍に検出されると、ロボットが減速または停止できるように制御アルゴリズムが開発されています。非常停止システムと安全評価された通信プロトコルは、より安全な作業環境にも貢献しています。

規格・規則

国際規格は、安全ヒューマンロボットの相互作用のためのガイドラインを提供します。 注目すべき基準には、ISO 10218およびISO/TS 15066が含まれており、安全要件と協調的な運用プロトコルを指定します。 これらの基準の遵守は、ロボットシステムが安全に設計および運営されていることを確実にするのに役立ちます。

  • ISO 10218-1および10218-2:産業ロボットの安全条件
  • ISO/TS 15066: 協業ロボットの安全要件
  • ANSI/RIA R15.06:産業用ロボットの安全要件
  • 職場の安全に関するOSHA規則