人間ロボットの相互作用のシナリオで反応力を計算する方法を理解することは、安全と効率性を確保するために不可欠です。このガイドは、これらの力を正確に判断するために、明確でステップバイステップのプロセスを提供します。

インタラクションポイントの特定

人間とロボットが接触する場所をピンポイントすることを含む最初のステップ。これらのポイントは、関与する力を分析するために不可欠です。プッシュ、プル、または保持などの連絡先の場所と性質を録音します。

力データ収集

次に、インタラクション中に発生する力を測定または推定します。利用可能な場合は、センサーまたはフォースゲージを使用してください。 そうでない場合は、タスクの要件に基づいて近似し、同様の活動のための既知の力範囲。

ニュートンの法則を適用

あらゆる行動のために、等しく反対の反応があることを述べるニュートンの第三の法律を使用して反作用力を計算して下さい。力は接触ポイントで行動し、ロボットか人間によって突き出される反作用力を定めるために引き分けます。

反応力計算

反応力を計算するために次の式を使用してください。

[]反応力=応用力+その他の外部力[]]

摩擦、重力、慣性などの追加要因を考慮し、総反応力に影響を及ぼす可能性があります。これらを計算に組み込んで、精度を上げます。

主要工程のまとめ

  • コンタクトポイントを特定する
  • 適応力を測定または推定する
  • ニュートンの第三の法律を適用
  • 計算中の外部力を含める
  • 反作用力をそれに応じて計算して下さい