有効なフィードバック管理システムの設計のために必須のアクチュエーター力を計算することは必要です。それはアクチュエーターが積み過ぎか、または過小形作ることなしで目的のシステム応答を達成するために十分な力を発生できることを保障します。

システム・ダイナミクスの理解

最初のステップは、質量、減衰、剛さを含むシステムの動的を分析することを含みます。 これらのパラメータは、アクチュエータが効果的にシステムを動かすか、または制御するために枯れる必要があるどのくらいの力に影響を与えます。

必要な力を計算する

必要なアクチュエータの力(F)のための一般的な方式はシステム変数および所望の応答を考慮します。それはとして表現することができます:

F = m * + c * + k *

どこ:

  • m]=システム質量
  • a] = 加速が必要
  • c] = 減衰係数
  • v] = 速度
  • k] = 剛さ係数
  • x] = 置換

力の要件を推定する

力を推定するために、システム仕様に基づいて、想定される加速、速度、変位を判断します。これらの値を式に差し込み、アクチュエータが生成しなければならないピークフォースを見つけます。

安全証拠金を、不確実性および外部の妨害のために考慮に入れることは、信頼できるシステム性能を保障します。