フォースセンサーは、産業オートメーションからロボットまで、さまざまな用途で必須コンポーネントです。応答時間とダイナミックレンジを理解することで、特定のタスクに適したセンサーを選択するのに役立ちます。この記事では、これらの2つの重要なパラメータを計算する方法について説明します。

フォースセンサーの応答時間

フォースセンサーの応答時間は、力の変化をすばやく検出できることを意味します。 一般的に、センサー出力のために取られた時間として測定され、最終的な値の一定割合が適用されます。

応答時間を計算するには、ステップフォースを適用し、センサーの出力を時間をかけて記録します。応答時間は、力の適用と出力がその安定した状態値の90%に達したときの間の期間です。

ダイナミックレンジの計算

力センサーのダイナミックレンジは、最大かつ最小の測定可能な力と比例します。センサーが正確に力を測定できる範囲を示します。

動的範囲を決定するには、センサーの定格電力と最小の検出可能な力を特定します。 ダイナミックレンジは、次のように計算されます。

[]ダイナミックレンジ = 最大フォース/最小検出力

実践的検討

センサーの口径測定、環境条件、信号処理などの要因は、応答時間とダイナミックレンジに影響を与えることができます。 適切な校正とテストは、正確な測定に不可欠です。

  • 応答時間テストのために既知のステップフォースを適用します。
  • データを収集するツールで、出力を時間をかけて記録します。
  • 応答時間計算の定常状態出力を識別します。
  • センサー仕様から最大かつ最小限の力を決定します。
  • 正確な測定のための口径測定を保障して下さい。