利益率と相差は、フライトコントロールループの分析において重要な指標です。 彼らは、航空機の制御システムの安定性と堅牢性を決定するのに役立ちます。 これらのマージンを計算する方法を理解することは、効果的な制御戦略の設計に不可欠です。

利益証拠金について

ゲインマージンは、システムが不安定になる前に、システムゲインがどれだけ増加できるかを示します。 これは、デシベル(dB)で測定されます。 ゲインマージンを見つけるには、フェーズシフトが-180度に達するフェーズの交差周波数を特定します。 その後、この周波数でゲインを決定します。

利益率は、実際の利益と相続点での利益の違いとして計算されます。 正当な利益率は、システムが安定性を失うことなく利益を増加させることができることを示唆しています。

フェーズマージンの理解

フェーズマージンは、システムが不安定性に達する前に、フェーズラグが導入できるどのくらいの追加のフェーズラグを測定します。 これは、度に表現されます。 フェーズマージンを計算するには、オープンループ転送関数の倍率が1(0dB)と等しいゲインクロスオーバー周波数を見つけます。 その後、この周波数でフェーズを測定します。

フェーズマージンは、実際のフェーズと -180 度とゲインクロスオーバー周波数の違いです。より高いフェーズマージンは、より安定したシステムであり、障害に対するより強固です。

ボード・プロットを用いたマージンの計算

ボードプロットは、一般的に、制御システムの周波数応答を視覚化するために使用されています。ゲインとフェーズマージンを計算するには:

  • ボットは、Bodeプロットでオープンループ転送機能を使用します。
  • 倍率が0dBを交差させるゲインの横断周波数を識別して下さい。
  • フェーズマージンのこの周波数でフェーズを測定します。
  • 相続の交差周波数を-180度に達する位置付けます。
  • 利益率を利益率のためにこの周波数で決定します。

これらの測定は、フライトコントロールループの安定性を評価するために必要なマージンを提供します。