プロセス自動化では、制御システムは、しばしば目的のプロセス変数を維持するために数学的アクションを使用します。 2つの基本的なアクションは、システム安定性と応答を改善するのに役立ちます、派生物的および統合的アクションです。 これらのアクションを計算し、実行する方法を理解して、効果的な制御システム設計に不可欠です。

派生的な行動

派生物行動は、変化の現在の速度に基づいて将来のプロセス動作を予測します。これは、減衰効果を提供し、オーバーシュートと発振を削減します。誘導作用は、プロセス変数の変更率に比例します。

派生物行動の数学的表現は、

D(t) = Kd * (d/dt) e(t)

Kd]は、デリバティブゲインとe(t)がエラー信号です。 分離システムでは、デリバティブは、連続したエラー値の違いを使用して近似しています。

Integral Action 統合アクション

必要なアクションは、常にエラーを蓄積し、安定した状態のエラーを解消します。 累積された全エラーに基づいて、制御出力を調整し、プロセス変数がセットポイントに到達することを確認します。

一体的なアクションの数学的表現は、

I(t) = Ki * 日(t) dt

Kiは、一体的な利益です。 分離されたシステムでは、統合は、離散時間間隔上のエラーを要約することによって計算されます。

アクションの計算

誘導体と統合的行動を計算すると、適切な利益を選択し、プロセスの動的を理解することが含まれます。適切な調整により、制御システムが過度の発振や消失なしに正確に応答します。

  • プロセス応答特性を決定します。
  • システム動作に基づいて初期ゲイン値を選択します。
  • テストと観察を通して利益を調節します。
  • シミュレーションツールを使用して、微調整を行います。