パルス幅変調(PWM)は、マイクロコントローラベースのシステムでモーターなどの電子機器に納入された電力を制御する技術です。これにより、デジタル信号のデューティサイクルを変化させることで、モータ速度とトルクの効率的な調整が可能です。この記事では、PWMの基本とモータ制御アプリケーションで適用する方法について説明します。

PWMの基本

PWMは、デジタル出力を高周波で切り替えるのに関与しています。 信号の割合は、各サイクル内の信号が高ままにし、デューティサイクルと呼ばれます。 0%のデューティーサイクルは、信号が常にオフであることを意味します。 100%は、常にオンであることを意味します。 デューティサイクルを調整することにより、モータに供給される平均電力は、電圧を変更することなく制御することができます。

モーター制御のPWMの適用

マイクロコントローラは、タイマーまたは専用のPWMモジュールを使用してPWM信号を生成します。 PWM信号は、モータの速度を制御するためにデューティサイクルを解釈するモータードライバに接続されます。 デューティーサイクルは、より高速なモータ速度で結果します。

PWMの利点

  • 高効率:] PWMは、線形制御方法と比較して電力損失を削減します。
  • 精密:]]] デューティーサイクルを調整することで、モータ速度を上回るファインコントロールが可能です。
  • 互換性:]] PWM 信号は、ほとんどのモーター ドライバーとコントローラーと互換性があります。
  • ]熱を発生させる:]] 制御回路の熱発生が少なくなります。