センサーに到達する前にレーザー信号が表面を反射し、距離測定の誤差を引き起こした場合、LDARシステムにおけるマルチパス干渉が発生します。 実用的な方法は、さまざまな環境でLIDARデータの精度と信頼性を大幅に向上させることができます。

センサー配置の最適化

最適な位置でLIDARセンサーを配置することで、表面を跳ねる信号のチャンスが減少します。センサーを高度化し、反射物の近く配置を回避することで、マルチパス効果を最小限に抑えることができます。ターゲットエリアへの視線の明確なラインを確保することは、正確な読書に不可欠です。

信号フィルタリング技術の使用

フィルタリングアルゴリズムを適用することで、直接信号と反射信号を区別できます。一時的なフィルタリングや信号強度解析などの技術は、マルチパス反射を識別し、排除し、測定精度を向上させます。

ハードウェアソリューションの実装

光学バッフルや反射防止コーティングの使用を含むハードウェアの修正は、不要な反射を減らすことができます。さらに、狭いビームの分散性を持つセンサーを選択して、レーザー信号の広がりを制限し、マルチパス干渉の可能性を低下させます。

環境配慮

周囲光や表面反射などの環境要因を制御することで、マルチパス効果を緩和できます。制御条件の測定や環境フィルタの適用により、データの正確性が向上します。