ライダーシステムは、距離を測定し、オブジェクトを検出するためにレーザーパルスを使用します。 反射率と信号のリターンを計算する方法を理解することは、正確なデータ解釈のために不可欠です。 この記事では、これらのプロセスに関与する基本的な原則と計算について説明します。

反射率の理解

反射率は、表面からどれだけのレーザーエネルギーが反映されるかを示します。それは材料特性や表面特性に依存します。より強い信号リターンで高い反射率の結果、検出精度を向上させます。

信号のリターンの計算

受信された信号強度は、発光レーザー出力、距離、および表面反射率の影響を受けます。 受信した電力(Pr)の基本的な式は次のとおりです。

[]Pr = (Pt * ρ * A)/(4π * R^2)

どこ:

  • Pt] = 送信されたレーザー出力
  • ρ = 表面反射率係数
  • A] = 検出器の有効領域
  • []R] = 対象への距離

要因 信号強度に影響を与える

いくつかの要因は、返された信号の強度に影響を与えます。これらは、大気条件、表面角度、およびレーザー波長を含みます。これらの要因の変化は、反射率と距離測定の精度に影響を与えることができます。