LIDARスキャンの効果的な測定量を理解することは、正確なデータ収集と分析のために不可欠です。 LIDARシステムがスキャン中に確実に測定できる領域とボリュームを決定します。 この記事では、LIDARシステムとスキャン設定の重要なパラメータに基づいて、このボリュームを計算する方法について説明します。

計算のための主変数

測定ボリュームに影響する主なパラメータには、スキャン範囲、ビューのフィールド、および角度の解像度が含まれます。 これらの要因は、LIDARシステムによって生成されたポイントクラウドの空間的な範囲と密度を定義します。

測定の容積の計算

有効な測定の容積は次の方式を使用しておよそある場合もあります:

V = π × (R2]])]× H[

どこ:

  • V] = 測定ボリューム
  • R] =スキャン領域の最大水平半径
  • H] =スキャン領域の最大垂直高さ

半径Rは、最大範囲と視野に基づいて計算することができます。

[R = レンジ×タン(水平FOVの半端)

同様に、高さHは、ビューの縦のフィールドと最大範囲に依存します。

実践的検討

実際のアプリケーションでは、障害、表面の反射率、システム校正などの要因は、効果的な測定ボリュームに影響を及ぼします。スキャンや分析データを計画する際に、これらの要因を考慮することが重要です。