リード・ラグ・補償ネットワークは、制御システムで安定性と過渡応答を改善するために使用されています。 彼らは、目的のパフォーマンスを達成するために、システムのフェーズとゲイン特性を変更します。 これらのネットワークの適切な計算とアプリケーションは、効果的な制御設計のために不可欠です。

リードラグ補償の基本的な

リードコンセンサは、フェーズリードをシステムに追加し、フェーズマージンと安定性を高めます。 ラグコンセンサタは、フェーズラグを導入し、安定した状態の精度を向上させます。 両方を組み合わせることで、システム応答を合わせることができます。

リード報酬の計算

リードコンセンサータの転送機能は、通常以下のように表現されます。

[]Glead[]](s) = K]]lead[]] * (s + z)lead[[[]])/(s + p[])]lead[]]]]]]) ]]

z]lead[]と[]p[]lead[は、それぞれゼロとポールの場所です。 フェーズリードは、周波数で最大化されます。

[]ω]max[[[]]] = 1 / √(z)]lead[] * p[]]lead[)])

リードコンセンサタの設計には、[]z[]]leadと[p]]lead[]]]を選択し、ゲインクロスオーバー周波数で目的のフェーズブーストを提供します。

リード・ラグ・ネットワークの応用

リード・ラグ・ネットワークは、以下のような各種制御システム・アプリケーションで使用されます。

  • 安定性の強化
  • 一時的な応答の改善
  • 状態の誤差の軽減
  • システム帯域幅調整

適切な設計はバランスをとる段階の鉛および遅れを含みま妥協する安定性なしで特定のシステム条件を満たすために要求します。