根本的なローカス技術は、制御システムの安定性を分析し、設計するために使用される制御システムで使用されるグラフィカルな方法です。 エンジニアは、システムパラメータの変動による特徴的な式変化の根本がどのように変化するかを視覚化するのに役立ちます。 この方法は、システムが異なる条件下で安定していることを確認するために不可欠です。

ルート・ルーカスの基礎

根ローカスプロットは、複雑な平面のシステムポールの位置をパラメータとして示し、通常、ゲインはゼロから無限まで変化します。プロットは、システムの安定性と過渡応答に洞察を提供します。 想像力軸の左側のポーランド人は、適切なポーラスが不安定性を示す一方で、安定したシステムを示しています。

ルート・ルーカスを建設するステップ

  • システムのオープンループ転送機能を特定します。
  • 転送機能の棒そしてゼロを決定して下さい。
  • 複雑な平面に棒およびゼロをプロットして下さい。
  • 棒とゼロに基づいてルールに従ってルートローカスの枝を描画します。
  • locusが利益が変化するにつれて動く方法を分析します。

安定性向上のためのルート・ローカスの適用

エンジニアは、システムを安定させる適切なゲイン値を選択するには、ルートローカスを使用します。 システムのパラメータを調整することにより、 imaginary 軸の左側にポールを配置し、安定性が維持されます。 テクニックは、システム応答を変更するためのコンセンサタの設計にも役立ちます。

主な検討

根の locus メソッドを適用する際には、次のことを検討してください。

  • 棒の位置およびゼロはシステム応答に著しく影響を及ぼします。
  • ゼロを追加することで、過渡応答が向上しますが、安定性に影響を及ぼす可能性があります。
  • 適切なゲイン選択は、希望する性能のために不可欠です。
  • コンセンサータは、より優れた安定性のために根のローカスをシフトするように設計することができます。