フィードバックループは、システムが基本的であり、目的の性能と安定性を保証します。 ルートローカスメソッドは、システムポールがさまざまなパラメータで動く方法、安定性評価を援助するグラフィカルなアプローチを提供します。

フィードバックループを理解する

フィードバックループは、システム動作を調節するために、出力の部分を入力に戻す必要があります。 それは、システムの安定性と応答特性に影響を与える、肯定的または負であることができます。

ルート・ローカス法の概要

ルートローカスは、システム・ポールの位置を特定のパラメーターとして、通常、ゲイン、変化として、複雑な平面の位置のプロットです。 システムの安定性がパラメータ調整とどのように変化するかを視覚化するのに役立ちます。

ルート・ローカスによる安定性の分析

安定性は、想像力軸に相対的なポールの位置によって決定されます。左半平面のポーランド人は、適切な半分平面上のものは、安定性を示唆している間、安定したシステムを示しています。 根ローカスは、利益が増加または減少するように、棒が移動する方法を示しています。

  • 開放ループ転送機能を特定します。
  • さまざまなゲイン値の根元ローカスをプロットします。
  • 架空軸に相対的なポールの位置を観察します。
  • 棒の位置に基づいて安定性を決定します。
  • 目的の安定性を維持するためにシステム変数を調整して下さい。