比例一体型(PID)コントローラーは、レベル制御システムで広く使用されており、必要な液体レベルを維持しています。 PIDパラメータの適切な調整は、最適な性能に不可欠です。 この記事では、レベル制御アプリケーション用のPIDパラメータの計算の数値例を提供します。

基本的なシステム変数

次のパラメーターでレベル制御システムを検討してください。

  • プロセスゲイン(K)p[]) = 2
  • プロセス時間定数(τ])p[)= 50秒
  • デッドタイム(L) = 10秒

PID 変数計算

Ziegler-Nicholsのチューニング方法を使用して、究極のゲイン(K]])と究極の期間(T[]]u)が実験的に決定されます。 仮定:

  • 名称:Ku=6
  • T]u] = 40秒

PID パラメータは、次のように計算されます。

比例利益(K])p[)

特許取得済: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許出願中: 特許: 特許出願中: 特許出願中: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許: 特許

積分時間(T])I[)

T[]I] = 0.5×Tu] = 0.5×40 = 20秒

派生時間(T])D[))

T[]D] = 0.125×T]u = 0.125×40 = 5秒

最終的なPID設定

調整された PID コントローラーのパラメーターは:

  • 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済 特許取得済: 特許取得済: 特許取得済
  • T]I = 20秒
  • TD] = 5秒