レンズの歪みは、ロボットのビジョンシステムの精度に著しく影響を及ぼす可能性があります。これらの効果を緩和し、システムの性能を向上させるために、正しい校正技術が不可欠です。

レンズの歪みのタイプ

レンズの歪みの2つの主要なタイプがあります:放射状および形。放射状歪みは特にイメージの端の近くで曲げられるように直線を引き起こします。レンズの不整合からのタンジェンシャル歪みは、歪んだイメージに導きます。

校正技術

校正は、さまざまな角度から、チェックボードなどの既知のパターンのイメージをキャプチャすることを含みます。ソフトウェアアルゴリズムは、これらの画像を分析して歪みパラメータを推定します。一般的な技術は、Zhangの方法と反復的な最適化アプローチを含みます。

ロボットビジョンにおける校正の実施

校正パラメータが取得されると、リアルタイムまたは後処理中に画像を補正するために適用されます。この補正は、オブジェクトの検出、距離測定、ナビゲーションタスクの精度を向上させます。

  • 校正パターンの複数の画像をキャプチャします。
  • 校正ソフトウェアを使用して歪み係数を推定します。
  • 修正アルゴリズムを生画像に適用します。
  • 校正精度を検証し、テストイメージを検証します。