ロボット支援機器の力要件を決定することは、効果的かつ安全に動作させることを確認することが不可欠です。 適切な評価は、さまざまなニーズや条件でユーザーをサポートできるデバイスの設計を支援するのに役立ちます。

ユーザーニーズの理解

最初のステップは、デバイスが実行する特定のタスクを分析することを含みます。 これには、ユーザーの物理的な機能と制限を理解しています。 典型的な活動中に発生する最大力に関するデータを収集することは、ベースラインの要件を確立するのに役立ちます。

測定 必須力

実験やシミュレーションでフォース測定を行うことができます。センサーやフォースゲージは、さまざまな動きに関与する力を記録するために使われます。これらの測定は、デバイスが処理しなければならない最小かつ最大力のしきい値に通知します。

設計検討

力要件の設計は、適切なアクチュエータと材料を選択することを含みます。 デバイスは、不快感や怪我を引き起こしずに十分な力を行使することができるはずです。 安全マージンは、通常、予期しない負荷のために考慮に入れられます。

  • ユーザーのアクティビティレベルを評価する
  • パワーセンサーを使ってデータ収集
  • 安全マージンを組み込む
  • 実際のユーザーとテスト