電界ポリマー(EAP)は、電界が応用した際に形状やサイズを変更する材料です。それらは、作動目的のためのロボット機器で使用されます。EPSの作動力を決定することは、効果的なロボットシステムの設計に不可欠です。この記事では、この力を測定する上で重要な手順を正確に概説しています。

テストセットアップの準備

作動力を測定するためには、制御されたテスト環境が必要です。 EAPサンプルを固定サポートに取り付け、電源に接続します。 作動中に発生する力を測定するために、フォースセンサーまたはロードセルを使用してください。 セットアップが摩擦や振動などの外部の影響を最小限に抑えることを確認してください。

電圧および測定力を適用して下さい

出力された力を記録する間、GranduallyはEAPに電圧を加えます。電気入出力と機械応答間の関係を観察するために小さいステップの電圧を高めて下さい。分析のための各電圧レベルで発生する最高の力を記録して下さい。

データ分析と解釈

適応電圧に対する力をプロットして、作動動作を視覚化します。EAPの最大力は、その発生電圧を生成し、注意することができます。結果の一貫性と信頼性を確保するために、テストを何度も繰り返し検討してください。

その他の検討

  • EAP の性能の温度の影響
  • 試験前の材料の事前調整
  • 均一電気分野の適用を保障して下さい
  • 測定中のヒステリシスの会計