トルクと力が上肢の義肢で分配される方法を理解することは、効果的で快適なデバイスの設計に不可欠です。適切な計算により、不快感と機械的故障を最小限に抑えながら、義肢が望ましい動きを実行できることを確認してください。

トルクと力の基礎

トルクは、ジョイントや軸周りに適用される回転力であり、力は、コンポーネント上での線形プッシュまたはプルを呼びます。 どちらも、義肢の機能性を決定する上で重要です。

トルクの計算

トルク(τ)は、ピボットポイントから距離(r)で適用された力(F)を乗算することによって計算されます。 τ = F × r。 義肢では、これは筋肉や外荷重およびレバーアームの長さによって排泄される力を評価することを含みます。

強制配分の分析

力の配分は、職業のさまざまなコンポーネントにわたって力が広がるかを分析することを含みます。これは、単一の部分が過度の負荷を負担しないようにします。これは、故障や不快感につながる可能性があります。

  • ロードポイントを特定する
  • 各点で力を計算する
  • 部品の設計をそれに応じて調節して下さい
  • 力配分を均等に保障して下さい