メカニカル部品や電気部品を分析することで、ロボットアームの故障を診断・解決するプロセスを調査します。産業オートメーションにおける系統的なトラブルシュートの重要性を強調しています。

初期欠陥の同一証明

ロボットアームは、動作中に不規則な動きと時々止まるを展示しました。オペレータは、腕の制御の難しさを報告し、潜在的な機械的または電気的問題を示す。障害行動を観察し、運用データを収集する最初のステップ。

機械的分析

メカニカル検査では、ジョイントギアや緩い取り付けボルトに摩耗の兆候が明らかにされました。これらの問題は、アームの動きに影響を及ぼす誤差と機械的抵抗を引き起こす可能性があります。チームは、すべての可動部品と交換された摩耗部品を徹底的にチェックしました。

メカニカル修理の後、障害が主張したかどうかを判断するためにシステムがテストされました。 動きは改善されましたが、完全に不規則性を解決しませんでした、可能な電気的問題を示す。

電気解析

モーターコントローラー、センサー、配線の点検に関与する電気診断。マルチメーターテストは、誤った位置フィードバックを引き起こした欠陥エンコーダ信号を特定しました。損傷したエンコーダが交換され、配線接続が確保されました。

後電気修理、ロボティックアームの動作を監視しました。動きは滑らかで一貫してなり、故障が機械的および電気的トラブルシューティングによってうまく対処されたことを確認しました。