産業用の高速ピックアップ・場所操作のためのエンド・フェクターの設計プロセスを調査。 精密・安全を維持しながら、迅速なサイクルを処理できる信頼性と効率的なツールを開発することを目的としていた。

設計要件

主要な要件には、既存のロボットアームと高速操作、精度、互換性が含まれています。 エンド・フェクターは、さまざまなオブジェクトサイズや形状を処理するために必要な、さまざまなタスクの汎用性を確保します。

設計プロセス

真空カップや機械指など、適切なグリップ機構を選択した設計プロセス。繰り返し動作に耐えるため、材料の選択が重要で摩耗を最小限に抑える。CADモデリングを使用して、動作をシミュレートし、ジオメトリを最適化する。

試験・最適化

速度、正確さおよび耐久性を評価するために制御された環境でプロトタイプをテストされました。調節は重量を減らすことおよび作動の速度を改善するグリップ力を精製することを含んでいました。最終的な設計はピックアンドプレース周期ごとの0.5秒以下の周期の時間を達成しました。

  • 真空ベースのグリップ
  • 軽量アルミニウム フレーム
  • クイックリリース機構
  • フィードバックのためのセンサーの統合