安全力のしきい値を決定することは、人間のロボットの相互作用の間に怪我を防ぐことが不可欠です。適切な計算は、ロボットが人間と物理的接触するときに安全な限界内で動作することを保証し、害の危険性を低減します。

力への人間の許容を理解する

身体部分、力の長さ、個々の違いなどの要因によって、力に対する人間の寛容性が変化します。一般的に、皮膚や軟部組織は骨や内部の臓器と比較して、低い力に耐えることができます。これらの違いを認識することは、安全限界を設定するための重要なことです。

力の境界を計算する

力のしきい値は生物機械的データおよび安全基準に基づいて計算されます。プロセスはさまざまな接触のシナリオのための最高の許容力を評価し、安全証拠を適用することを含みます。これらの計算は、多くの場合、力の大きさ、接触面積、および持続時間などのパラメータを組み込む。

規格・ガイドライン

さまざまな組織は、安全な人間ロボットの相互作用のためのガイドラインを提供します。例には、ISO 10218とANSI / R15.06が含まれており、さまざまなタイプの接触に対して最大の力制限を規定しています。これらの基準に従うと、共同環境での安全性が確保されます。

安全対策の実施

安全対策には、フォースセンサー、非常停止機能の実装、およびロボットの設計など、コンプライアンスの仕組みがあります。これらの対策は、運転中の監視と制御力、安全な境界内の接触を維持するのに役立ちます。