分散は、システムの性能に影響を与える外部または内部要因です。 彼らは、不当性やエラーにつながる、目的の行動から逸脱を引き起こすことができます。 障害がシステムに与える影響を理解することは、効果的な制御戦略の設計に不可欠です。

分散の種類

ソースと特性に基づいて、さまざまな種類に分散することができます。 一般的なカテゴリには、

  • 温度や湿度の変化などの環境障害
  • 負荷障害、急激な変化や負荷など
  • センサーノイズと測定エラー
  • 内部システム変動

システム上の分散の影響

障害が発生した場合は、システム出力をセットポイントから逸脱させる可能性があります。これにより、適切に管理されていない場合は、精度、安定性の問題、システム障害を低減できます。 重度は、障害の大きさやシステムの堅牢度に依存します。

報酬のためのフィードバック制御

フィードバック制御は、システム出力を測定し、誤った障害に対する入力を調整することを含みます。この方法は、外部または内部変化にもかかわらず、目的の性能を維持するのに役立ちます。コントローラーは、ターゲットと実際の出力を継続的に比較し、必要な調整を行います。

一般的なフィードバック制御戦略には、比例、統合、および派生(PID)コントローラーが含まれます。 これらの方法は、システムの安定性と応答時間を改善するために組み合わせることができます。