Steady-state エラーは、システムが解決した後、目的の出力と実際の出力の違いを示す制御システムの重要なパラメーターです。このエラーを計算すると、特定の精度要件を満たすシステムの設計に役立ちます。この記事では、さまざまな制御システム構成で安定した状態のエラーを決定するためのステップバイステップのアプローチを提供します。

スタディ・スタイン・エラーの理解

ステートエラーは、一時的な効果が散らばっている後に残っている残りの残留残留残留物です。システムタイプ、入力信号、システム転送機能の影響を受けます。一般的な入力信号には、ステップ、ランプ、およびパラボリック入力が含まれます。それぞれが、安定した状態のエラーに異なる影響します。

ステップバイステップ計算方法

安定した状態のエラーを計算するために、次の手順に従ってください。

  • 入力信号タイプ(ステップ、ランプなど)を識別します。
  • システムの移動機能、G(s)を決定して下さい。
  • システムタイプに基づいてエラー定数を計算します。
    • ]のステップ入力のポジショニングエラー定数(Kp)。
    • 傾斜入力用速度エラー定数(Kv)
    • パラボリック入力のアクセラレーションエラー定数(Ka)。
  • 適切な式を使用してください。
    • ]]: ]es[] = 1 / (1 + Kp)[]]]
    • ランプ入力の場合: []es] = 1 / Kv]
    • パラボリック入力の場合: ]es] = 1 / Ka]
  • システム転送機能と入力タイプを使用してエラー定数を計算します。
  • 上記の式を使用して、安定した状態のエラーを計算します。

計算例

転送機能G(s) = 10 /(s + 2)で統一フィードバック制御システムを検討してください。ステップ入力の場合、位置エラー定数Kpは次のように計算されます。

[Kp = lim]]s→0]G(s) = 10 / 2 = 5

定着状態のエラーは、次のようになります。

[]es[] = 1 / (1 + Kp) = 1 /(1 + 5) = 1/6 0.167