システム減衰率と自然周波数を理解することは、システム安定性と応答特性を分析するために、制御設計で不可欠です。 これらのパラメータは、さまざまな条件下で、コントローラと予測システムの動作を調整するのに役立ちます。

自然な頻度

自然周波数は、 ω]n と表記される、外部のダンピングや強制せずに、システムが振動する周波数である。 これは、セカンドシステムにおける重要なパラメータであり、システムが応答する速度に影響する。

自然周波数を決定するには、システムの移動関数または差分式を解析します。標準の秒順システムでは、ω]]nは、システムパラメータを使用して、またはスプレーンのポル位置から計算することができます。

ダンピング比率

減衰率は、 局所(ゼタ)と示され、振動が時間をかけてどのように低下するかを測定します。システムが損傷し、重大に減衰、または過損傷しているかどうかを示します。減衰率は、システムの過渡応答の広さと速度に影響を与えます。

システムの棒の実質および想像上の部品を使用して弱まる比率を計算するか、または弱まる係数および自然な頻度から計算して下さい。方式は次のとおりです。

[ 代理店 = -Re(p) / |p|[[]

パラメータを決定する方法

減衰率と自然周波数を見つけるためにいくつかの方法が存在します。

  • システムのステップ応答を分析し、オーバーシュートとセッティング時間を測定します。
  • s-plane の棒ゼロのプロットを使用して。
  • 実験データからシステム識別技術を適用します。
  • 転送機能係数から計算する。

これらのメソッドは、システムの動的動作に洞察を提供し、効果的な制御設計と安定性分析を指導します。