湿ったペンドラムの動きを理解することは、システム上で作用する力を分析し、動的の原則を適用することを含みます。このプロセスは、特に摩擦や空気抵抗などの効果を湿らせるとき、特に、時間をかけてペンドラムの動作を予測するのに役立ちます。

ペンデュラム・モーションの基本的な概念

単純なペンデュラムは、重力の影響下でスイングする文字列またはロッドに取り付けられた質量から成ります。理想的な条件では、動きは周期的であり、単純な調和運動によって記述することができます。しかし、実際のシステムは、徐々に振動の振幅を減らす力を弱める経験を持っています。

ダメージペンドラムの数学モデル

湿った貫流のための動きの式は、次のものによって与えられます:

θ'' + (b/m)θ' + (g/l)sinθ = 0

θ]は、角変位]bは、減衰係数であるmは、質量である[[[g[]]]は重力による加速であり、[lはペンドの深さである]は、ペンドの深さである。

差分式を解決する

小さな角度のために、inθ ≈ θ、線形の形態への条件の簡素化:

θ'' + (b/m)θ' + (g/l)θ = 0

これは、ダンピングと2番目の順序の線形差分式です。その解決策は、動きが損傷し、重大に減衰、または過損傷しているかどうかを決定するダンピング比によって異なります。

ダメージモーションの種類

  • 下方:]] 時を経つと、徐々に発症が減少します。
  • は、 振動せずに、 可能な限り迅速に、 平衡に戻る 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、
  • :]]をオーバーダムし、振動なしでゆっくりと平衡に戻します。