共同ロボット、またはコボットは、共有環境で人間と一緒に作業するように設計されています。 彼らの安全と最適なパフォーマンスを確保するために、運動制約を含むさまざまな要因を理解することが含まれます。 これらの制約は、ロボットの関節とリンクの物理的および運動制限を定義し、ロボットが移動し、その周囲と相互作用する方法を影響します。

運動コンストレーナーとは?

運動制約は、機械設計によって課されるロボットの動きの制限を意味します。これらには、ジョイント限界、最大速度、加速境界が含まれます。そのような制約は、ロボットが安全で機械的に損傷する位置に移動することを防ぐことができます。

安全への影響

動きの許容範囲を定義することによって、運動のコンストレイントは衝突や怪我を防ぐのを助けます。彼らは、ロボットが人間の近くで動作することを、特に確保します。適切にプログラムされた制約は、コラボレーションタスク中に偶然の害のリスクを減少させます。

パフォーマンスへの影響

運動制約は、ロボットの動きの効率と精度にも影響を及ぼします。ロボットの経路計画を案内し、スムーズで正確な操作を保証します。タスク要件の制約のバランスをとると、安全を妥協することなく最適な性能が得られます。

  • ジョイントの限界
  • 速度制限
  • 加速境界
  • 衝突回避ゾーン