人間の特徴や素材特性、精密な計算を念頭に置いたロボットのための人間工学に基づいたグリッパーの設計。ロボットと一緒に働く人員にとって安全で効率的で快適なツールを作ること。

主要設計検討

人間工学に基づいたグリッパーは、オペレータの疲労を最小限にし、怪我を防止する必要があります。 グリップ力、形状、サイズなどの要因は重要である。 ロボットがタスクを正確に実行できることを確認するために、設計は、さまざまな手のサイズとグリップ強度に対応する必要があります。

グリップパー設計の計算

計算は、オブジェクトの体重と摩擦に基づいて、必要なグリップ力を決定することを含みます。 基本的な式は次のとおりです。

[F]grip[[]] = μ×N]

μ]は摩擦係数でNは正常な力です。 力を確保することは人間工学的限界を超過しませんオペレータの安全および慰めのために必要です。

素材選定

素材は、人的接触のために耐久性、軽量、そして安全である必要があります。 一般的な選択肢は次のとおりです。

  • グリップのためのシリコーン ゴム
  • 構造部品のためのアルミ合金
  • ハウジングの部品のためのポリカーボネート
  • 軽量化のための複合材料

引張強さ、耐久性および生物適合性のような材料の特性は人間工学的グリッパーの全体的な設計そして機能性に影響を及ぼします。