外科ロボティクスは、精密な動きと制御を確実にするために、運動の決定に大きく依存しています。これらの計算は、人間の体内で正確な計測器の位置にコマンドを翻訳するのに不可欠です。現実世界アプリケーションは、これらの計算が手術結果と安全を改善する方法を示しています。

ロボットアームの校正

校正は、ロボットアームの正確な位置と方向を決定することを含みます。 運動計算は、関節の角度をエンドフェクターの位置にマッピングするのに役立ちます。 このプロセスは、ロボットの機器がサージョンのコマンドに従って正確に動くことを保証します。

軌跡計画

軌跡計画は、骨盤モデルを使用して手術器具のパスを定義します。計算は、関節の限界や障害回避などの制約を考慮します。これにより、手順中にスムーズで安全な機器の動きが実現できます。

リアルタイムエラー修正

手術中、リアルタイムの運動は計画された動きからの逸脱を検出します。補正は即座に正確さを維持するために加えられます。この誤差は器械揃えか予期しないティッシュの動きに関連付けられる危険を減らします。

  • 精密化
  • 安全性の向上
  • 処置の時間を減らす
  • サージョンの自信を高める