人間と一緒に安全に作業するように設計された、協創的なロボットやコボット。怪我を防ぎ、スムーズな操作を確保するために、適切な力要件を計算することは不可欠です。この記事では、コボットの安全な力限界を決定するための重要な考慮事項について説明します。

Cobotsの強制制限を理解する

第一次目標は、人ロボットの相互作用中に害を防ぐ最大の力のしきい値を確立することです。これらのしきい値は、ロボットの設計、アプリケーション、およびそれが動作する環境などの要因に依存します。規制基準は、許容力レベルに関するガイダンスを提供します。

要因 力計算に影響を与える

いくつかの要因は、以下のような力要件の計算に影響を及ぼします。

  • ロボットペイロード容量:]]の最大重量は、ロボットがその能力に影響を及ぼす可能性があります。
  • ]操作速度:[]]) より高速な動きは、安全を確保するために、低い電力制限を必要とするかもしれません。
  • Application Type:]] アセンブリや援助、厳しい力制御などの人的接触を関与するタスク。
  • 環境条件:]] ワークスペースレイアウトや安全バリアの存在のような要因は、力に影響を及ぼします。

安全な力の境界を計算する

計算は、ISO/TS 15066などの人的安全基準に基づいて、最大限の許容力を評価することに通常関与します。この標準は、異なる体部分の安全な接触力を指定します。このプロセスには、ロボットの最大の出力を測定し、安全な限界の範囲内で滞在するために調整するプロセスが含まれます。

エンジニアは、多くの場合、操作中に力センサーと制御アルゴリズムを使用して、強制を監視および制限します。定期的なテストと検証は、安全基準の順守を保証し、ロボットの環境やタスク要件の変化に合わせて適応します。