人間と安全・効率的に連携するロボットやコボットは、人間と協働するように設計されています。 適切な設計原則と計算は、さまざまな産業設定で安全な運用と最適な性能を確保するために不可欠です。

主要デザイン原則

安全は、コボット設計における第一次課題です。これにより、センサー、非常停止機能、および適合材料の組み入れが伴います。さらに、人間工学に基づいた考慮事項は、ロボットが人員に怪我や疲労を引き起こしずにタスクを実行できるように役立ちます。

効率性は、正確な運動制御とエネルギー管理を必要とします。エネルギー消費量を最小限に抑え、スムーズな運用のために設計することで、運用コストを削減し、生産性を向上させます。

安全のための計算

計算は、怪我を防ぐための最大許容力と速度を決定することを含みます。 安全力の限界は、通常、手触りのための150 N前後の人間の許容レベルに基づいている。

ロボットの動きが危険を起こさないように、速度制限を設定しています。例えば、最大速度を1m/sに制限することで、安全基準を維持できます。

効率の計算

消費電力やサイクルタイムの計算により、効率性を最適化します。モータトルクと速度データを使用して、エンジニアはエネルギー使用量を推定し、改善のための領域を特定することができます。

サイクルタイム計算は、与えられたタスクでロボットの最大スループットを決定するのに役立ちます。生産性目標が妥協することなく満たされていることを確認してください。