製造業のプロセスでは、産業ロボットは、精密で効率性のあるタスクを実行し、製造プロセスに不可欠です。 従業員を保護し、運用基準を維持するために、安全と信頼性を確保することは不可欠です。 この記事では、安全で信頼性の高い産業用ロボットの設計に関するベストプラクティスとケーススタディについて説明します。

安全・安心の原則

効果的なロボット設計は、外部からの安全機能を組み込む。冗長システム、フェイルセーフなメカニズム、堅牢なハードウェアは、信頼性に貢献します。 ISO 10218やANSI/RIA R15.06などの安全基準を組み込むことで、業界要件を満たすための設計プロセスをガイドできます。

ロボット設計のベストプラクティス

最適な実践を実践することで、ロボットが安全かつ確実に時間をかけて動作するようになります。これらには、徹底したリスク評価、定期的なメンテナンススケジュール、および展開前の包括的なテストが含まれます。センサーと緊急停止システムを使用して、運転中の安全性を高めます。

成功事例

安全評価センサーと冗長制御システムを統合した自動車製造工場を1つに導入し、ダウンタイムや事故を削減します。また、予測メンテナンスやリアルタイムモニタリングが改善された信頼性と安全性を実証するエレクトロニクス組立ラインも搭載しています。

主要テイクアウト

  • 設計中の安全基準を優先します。
  • 冗長で、安全に失敗するシステムを組み込む。
  • 定期的なメンテナンスとテストを実施します。
  • センサーや非常停止を安全に使用
  • ケーススタディから実践を改善するために学びます。