実用例の制御性・観察性の紹介

制御性と観察性は、制御システムエンジニアリングの基本的な概念です。彼らは、システムが操作可能であるか、効果的に監視することができるかどうかを決定します。これらの概念を理解することは、制御システムを制御し、診断しやすい設計するのに役立ちます。

制御性

制御性とは、適切な入力を使用して、任意の初期状態から任意の目的の最終状態にシステムを操向する能力を指します。これは、システム設計と制御戦略開発のための重要なプロパティです。

システムが制御可能である場合、制御入力はシステムのすべての状態に影響を与えることができることを意味します。これにより、システムは、特定の軌跡に従うために安定化または作ることができることを保証します。

観察性は、出力に基づいてシステムの内部状態を推論する能力です。状態推定と欠陥検出のために不可欠です。

出力を時間をかけて調べて、システムが観察できるので、システムが初期状態を判断できる。このプロパティは、オブザーバーや推定者の設計に不可欠です。

建物内の温度制御システムを考慮してください。制御性は、ヒーターを調整して、所望の温度に達する必要があります。観察性は、温度センサーを測定して内部の熱状態を推定します。

別の例はドローンです。制御性は、オペレータがスペースでドローンを操縦することを可能にします。観察性は、適切なナビゲーションを確保するために位置と速度を監視するセンサーを含みます。