同平面の2つの画像の変換を記述するコンピュータビジョンの根本的な概念です。それはイメージステッチ、拡張現実、および3D再構築などのアプリケーションで広く使用されています。ホモグラフィーを計算する方法を理解すると、さまざまな視点から撮影された画像の正確な配列が有効になります。

星占いとは?

Homographyは3x3の行列で表されるプロジェクティブな変換です。これは、あるイメージの点の座標を別のイメージで関連づける点に関連付けます。この変換は、回転、翻訳、スケーリング、および視点の歪みのアカウントです。

伝道の計算

ホモグラフィ行列を計算するには、2つの画像間の対応する点のセットが必要です。通常、少なくとも4組のポイントが行列のために解決するために使われます。このプロセスは、ポイントの対応から得られた線形式のシステムを解決することを含みます。

実用的なアプリケーション手順

  • 両画像の対応するポイントを特定します。
  • 点座標を正規化し、数値安定性を改善します。
  • 直接線形変形(DLT)などのアルゴリズムを使用して、ホモグラフィマトリックスを解決します。
  • RANSACのような技術で、アウターを処理するソリューションを絞り込みます。
  • 撮影を施すと、画像やプロジェクトポイントを揃える。