アシスト式エクスカレトンは、効果的に力を分配することにより、人間の動きをサポートするように設計されたデバイスです。 力の配分の適切な計算は、ユーザーの最適な性能、安全性、快適性を保証します。 この記事では、これらのデバイスにおける力の配分を計算する上で関与する重要なステップについて説明します。

フォース配分の基本を理解する

フォースディストリビューションは、ユーザの体に、その構造によって、どのように力が伝達されるかを分析することを含みます。それは、接触点、関節負荷、および動きの全体的なバイオメカニクスを考慮します。正確な計算は、不快感と怪我リスクを軽減し、任意の領域に過度の圧力を防ぐのに役立ちます。

強制配分を計算するステップ

プロセスには、いくつかの重要なステップが含まれています。

  • [exoskeletonと人間とのやり取り:[]]は、デバイスとユーザーの体セグメントを表す生体力モデルを作成します。
  • 力適用ポイントを特定する:[ ジョイント、ストラップ、コンタクト面など、力が適用される場所を決定します。
  • []外部力を測定または推定する:[]]センサーまたは計算を使用して、異なる動きの力を決定します。
  • 静的または動的解析:[ 物理式を使用して、活動中に構造を分散する方法を分析します。
  • [] 力配分の最適化:[ 力が均等に配られ、安全な限界内の保障するために設計変数を調節して下さい。

ツールとテクノロジー

有限要素解析(FEA)ソフトウェア、モーションキャプチャシステム、フォースセンサーなど、様々なツールが力計算を支援します。これらの技術は、電力分布モデルの精度を向上させ、反復設計改善をサポートするデータを提供します。