根本的なローカス技術は、制御システムの安定性と応答を分析し、設計するために使用される制御システムで使用されるグラフィカルな方法です。システム ポーランド人がシステム パラメータが異なるように複雑な平面で動く方法を視覚化するのに役立ちます。特定の性能基準の達成を可能にします。

ルート・ルーカスの理解

ルートローカスプロットは、システムポールがパラメータを獲得し、通常、変更を追従するパスを示しています。このビジュアリゼーションは、システム安定性と過渡応答特性を予測するのに役立ちます。ローカスを分析することにより、エンジニアはシステム安定性を維持するゲイン値の範囲を決定できます。

ルート・ローカステクニックを適用するためのステップ

プロセスには、いくつかの手順が含まれます。

  • システムのオープンループ転送機能を特定します。
  • 複合平面の転送機能の棒そしてゼロをプロットして下さい。
  • ポールゼロ設定に基づいてルートローカスパスをスケッチします。
  • 目的の場所の棒を置く利益の価値を決定して下さい。
  • 性能目標を達成する棒を位置に移動するためにシステムパラメータを調整します。

設計検討

根元ローカス法を適用するときは、設定時間、オーバーシュート、安定性マージンなどのシステム応答を考慮することが重要です。 この技術は、これらの仕様を満たすためのゲインや他のパラメータの系統的な調整を可能にします。