極端な環境条件のためのアグブシステムの設計

極端に設計することは困難です。高温、ほこり、振動などの組み合わせの設計は、システムエンジニアリングのアプローチを必要とし、プリセットの堅牢性を優先します。

主要設計課題とエンジニアリングソリューション

材料の選択および耐食性

素材の選択は、AGVの寿命とメンテナンス間隔を積極的な環境で直接決定します。[]316Lステンレス鋼または陽極酸化アルミニウム[]のような防蝕合金は、構造的なフレームとエンクロージャのために優先されます。 ポリエーテルケトン(PEEK)やガラス充填剤などの軽量で高性能ポリマーを保持する必要があるコンポーネントは、耐腐食性コーティング剤や耐腐食性コーティング剤、耐摩耗性コーティング剤、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性、耐摩耗性

サーマルマネジメント戦略

電子のための安定した内部温度を維持することは重要です。 寒い環境では、AGVsは、バッテリーコンパートメントと敏感な制御ユニットの積極的な加熱要素を必要とし、多くの場合、プリント回路基板ヒーターを使用して、またはモータードライブから温暖空気の循環を必要とします。 逆に、熱環境の効率的な冷却:ほこりフィルター、高出力ドライブ用の液体冷却ループ、または封入エンクロージャの熱電クーラー。 フェーズ・係数材料(PCM)は、トランスヒート・スパイクを吸収することができ、さまざまな作業を効率性に保つことができます。 作業効率性を発揮する、また、さまざまな作業効率性を発揮します。

シールおよび侵入の保護

高温、高湿度、高湿度、高濃度、高耐圧、高耐圧、高耐圧、高耐圧、高耐圧、高耐圧、高耐圧、高耐圧、高耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐圧、耐

振動および衝撃の抵抗

頑丈な屋外地形または不均等な工場床では、振動は締める物、損傷のはんだの接合箇所を緩め、センサーの正確さを劣化できます。設計技術は電子工学のための弾力性のある土台を使用して、マイクロ フラクチャーを防ぐために回路板の合致しますりコーティングを合わせ、負荷デッキのための特別な衝撃吸収材を使用することができます。すべてのケーブルは移動部品から緊張緩和され、去られるべきです。高い振動環境のために、十分に(封入された)機械保護および最もよい圧力を保障するために機械で造られた電気モジュールを保障して下さい。

高度なセンサーとナビゲーションの適応

塵、霧および低いライトのライダーそして視野システム

煙、蒸気、または空気中の塵がビームを散らばるとき標準的な光学センサーは失敗できます。適応はのmultiechoのlidarを使用して含んでいます。それは塵の粒子からリターンをろ過するか、または大気の微粒子によって影響されるより低い波長の固体状態のライダーに転換できます。視野ベースの運行は低い視認性の条件のための熱カメラと補うことができます。重い塵のために、センサーは空気センサーを装備し、曇り止めます。曇りが防風装置を防ぐために、または曇り止めて下さい。

GPS-Deniedおよび反射環境の局部化

地下鉱山、深いトンネル、または金属貯蔵ラックの内部の金属貯蔵棚のような多くの極端な環境-欠乏GPSロック。 ここでは、ライダーと慣性測定ユニット(IMU)を使用して、同時ローカリゼーションとマッピング(SLAM)は、機能貧乏な環境でも信頼性の高い位置を提供します。 高度な反射環境では、ステンレス鋼タンクファーム、カスタム反射率センサーの設定は、偽の読書を防ぐことができます。 絶対参照、埋め込まれた磁気テープまたは誘導線は、屋外ガイドや従来の腐食防止に使用できます。

パワーシステムとバッテリーの考慮事項

バッテリーのパフォーマンスは、温度の極端な時に大幅に劣化します。 0°C以下、リチウムイオン電池は容量を失い、充電時に恒久的に損傷を受けることができます。 ソリューションには、セルフヒートバッテリーパックが含まれており、安全な充電温度にエネルギーを投入したり、内蔵の熱管理ループで電池を使用する。 非常に寒い環境のために、スーパーキャパシタハイブリッドシステムは、冷間制限を緩和しながらピーク電力要求を処理することができます。 高温設定では、バッテリーは積極的に冷却され、熱暴露を防ぐ必要があります。 さらに、耐圧防爆剤は、または過熱剤の発生を防止する必要があります。

試験・検証方法論

厳しいテストは、展開前に信頼性を確保するための唯一の方法です。 環境チャンバーの加速された寿命テストは、数千時間の熱循環、湿度、塩霧を数週間でシミュレートすることができます。 MIL-STD-810またはIEC 60068などの基準に応じて振動テストは、輸送および操作上の衝撃をレプリカします。 洗浄ダウンAGVsの場合、IP69Kテストは、80°Cで100バーウォータージェットを含みます。 フィールド検証には、ターゲット環境で監視された動作の少なくとも3ヶ月、詳細な制御、データエラー、およびデータエラーを生成し、これらのコンポーネントのエラーを検証します。

メンテナンスとライフサイクル管理

極端な環境は摩耗を加速するので、メンテナンス戦略はより積極的にする必要があります。 ドライブユニットの振動解析、電子機器の熱イメージング、およびモーター絶縁の定期的な誘電試験などの条件ベースの監視を実施することで、それらは起こる前に故障を予測できます。 センサー、バッテリー、ドライブアセンブリ用のクイックスワップモジュールは、修理中に最小限のダウンタイムを可能にします。 低温粘度または高温安定性を備えた特殊潤滑剤は、ベアリングとギアの寿命を延ばすことができます。 オペレータは、部品と最終検査機器の調整を行なう必要があります。 部品は、RFIDおよび部品を追跡するための重要な機能を備えています。

極限環境AGVの未来の動向

業界は、より敵対的なフロンティアにオートメーションをプッシュするにつれて、新しい技術が新興しています。 [] 冗長プロセッサとセルフヒーティングソフトウェアで、部分的なセンサーの損失を許容することができます。 []]]] ウォームコオリンジネーションは、分解された可視性の車両を共同で再計画することができます。 追加の製造[FLT:FLT:2]]]] は、ファルムコリタイズメントが、およびファルトは、ファルトレイトは、さらに、ファルトは、ファルトレイトは、ファルトは、ファルトは、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファル、ファルファルファル、ファル、ファルファル、ファル、ファルファルファル、ファ