機械対ソリッドステート・ライダーの角的な決断の計算

角質分解能は、システムが区別できる2つのオブジェクト間の最小角度を決定するLIDARシステムにおける重要なパラメータです。それはLIDARセンサーの3Dマッピング機能の精度と詳細に影響を及ぼします。この記事は、機械的およびソリッドステートLIDARシステムにおける角度分解の計算を比較します。

機械LIDARの角の決断

機械的LIDARシステムは、環境をスキャンするために回転コンポーネントを使用します。角度の解像度は、回転速度と回転ごとに放出されるレーザーパルスの数によって異なります。その角度内の測定ポイントの数によって、トータルスキャン角度を分割することによって計算されます。

式は:

[]角解像度=全スキャン角度/測定ポイント数[]

例えば、LIDARが1,000の計測ポイントで360度スキャンすると、角度の解像度は0.36度です。

ソリッドステート LIDAR システムには、可動部品はありません。フェーズドアレイや MEMS ミラーなどの電子スキャン方法を使用して、レーザービームをステーリングします。角度の解像度は、ビームステアリング機構の精度と発熱パルスの数によって異なります。

計算は似ていますが、ビームステアリングの解像度を考慮します。

角形解像度=ビームステアリングステップサイズ

例えば、ビームステアリング機構が0.2度のステップでレーザービームを調整できると、角解像度は0.2度です。

機械的LIDARは、通常、回転あたりの高い測定ポイントを提供し、可動部品や潜在的な摩耗の費用でより微細な角度の解像度をもたらします。ソリッドステートLIDARは、電子ステアリング機能によって限られた角度の解像度で、より耐久性とコンパクトな設計を提供します。