タイム遅延は、制御システムで共通であり、システム性能に著しく影響を及ぼす可能性があります。これらの遅延を特定し、計算する方法を理解し、正確なモデリングと制御設計に不可欠です。

タイムデリスとは?

タイム遅延は、入力信号変更とシステム応答の遅延を指します。 それらは、物理的なプロセス、通信遅延、またはセンサー応答時間によって引き起こされる可能性があります。 正確にモデルのこれらの遅延を表現すると、より確実にシステム動作を予測するのに役立ちます。

時間遅れを識別するための方法

制御システムの時間の遅れを決定するためにいくつかの技術が存在します。

  • 工程応答解析:] 遅延時間を測定するステップ入力後のシステム出力を観察する。
  • []周波数応答:[]]]) 境界線を使用して、遅延を示すフェーズシフトを特定します。
  • システム識別:]]]アルゴリズムで実験的なデータを適用して遅延を推定します。

時間の遅延を計算する

遅延を計算すると、入力変更と出力応答の時刻差を測定することが含まれます。転送関数モデルでは、遅延は、多くの場合、 応答時間(例えば、e-sτ) として表されます。 そこで τ は遅延時間です。

シンプルなシステムでは、実験データから直接遅延を測定することができます。より複雑なモデルでは、数値的な方法やシステム識別ツールが τ を正確に推定するために使われます。