デッド・リコーニングは、これまで知られた場所、速度、そして時間経過に基づいて船舶の現在の位置を推定するために使用されるナビゲーション技術です。 海上航行では不可欠です。特にGPS信号が利用できなくなったり、信頼性が低い場合です。 この記事では、デッド・リコーニングが実際の海上航行システムで実装されている方法について説明します。

近代ナビゲーションシステムとの統合

現代の海上航行システムは、GPS、レーダー、AIS(自動識別システム)などの他の位置決め方法とデッドレコーニングを組み合わせたものです。 衛星信号が閉塞する際のデッドレコーニングは、狭いチャネルや大きな構造に近い場合に継続的な位置更新を提供します。 統合により、さまざまな環境でより高い精度と信頼性を保証します。

センサー技術が使用される

複数のセンサーが船舶の死体再構成の計算に貢献します。これらには、

  • ジャイロスコープ] - 船舶の見出しの変更を測定します。
  • 加速器] – 速度変化を推定するための加速を追跡します。
  • スピードログ - リアルタイム速度データを提供します。
  • Compass System] - 船舶の向きを決定します。

課題と限界

死体再構成は価値がありますが、制限があります。 誤りは、位置のドリフトにつながる、誤差が誤差によって時間をかけて蓄積します。 電流や風などの環境要因は、船舶の実際のパスにも影響し、外部のデータソースから補正せずに死体を補正することができません。

実用的応用

海上航行システムは、次のようなさまざまなシナリオでデッドリコンを使用する:

  • トンネルや極地などのGPS環境でのナビゲーション
  • 衛星信号が破壊されるとバックアップナビゲーション。
  • 位置精度を高めるために、補完的なデータソース。
  • 連続位置推定が重要である自動船舶の動作。