ステートフィードバックコントローラーは、システム制御で、クローズドループシステムの棒を配置することにより、動的システムの動作を変更します。この記事では、ステートフィードバックコントローラーを効果的に計算し、適用するためのステップバイステップガイドを提供します。

国家のフィードバック制御を理解する

状態のフィードバック制御は、システムの状態変数を使用して制御入力を決定します。 目標は、安定性や特定の応答特性などの目的のシステム性能を達成するためにです。

ステップバイステップ計算

プロセスは、ステートスペースの形でシステムをモデリングし始めます。次に、目的の棒の位置は、性能基準に基づいて選択されます。コントローラーのゲインの行列は、それに応じてポールを配置するために計算されます。

コントローラーの応用

ゲイン行列が決定したら、制御システムで実装されます。 コントローラは、リアルタイムの状態測定に基づいて入力を調整し、システムが望ましい動作に従うようにします。

  • ステートスペースの形態のシステムを模倣して下さい
  • ご希望のポールの場所を選択
  • 棒配置方法を使用して利益行列を計算します
  • システム内のコントローラーを実装する
  • 必要に応じてテストし、調整します