産業用ロボットの性能を評価するために、繰り返し精度と精度の概念を理解することは不可欠です。これらのメトリックは、ロボットがタスクを一貫して正確に実行できる方法を決定するのに役立ちます。正確な測定により、製造工程における品質管理と最適な動作が保証されます。

反復性とは何ですか?

繰り返し性とは、同一条件下で複数の時間の位置に戻るロボットの能力を指します。繰り返し動作上のロボットの動きの一貫性を測定します。高い繰り返し性は、アセンブリや溶接などの繰り返し作業で信頼性の高い性能を示します。

反復性を測定する方法

反復性を測定するには、次の手順を実行します。

  • ロボットをプログラムして、特定のポイントを複数回移動します。
  • 精密な測定ツールを使用して、各動きの位置データを記録します。
  • 記録された位置と対象ポイントの偏差を計算します。
  • 統計的なバリエーションを決定し、標準偏差として表現されることが多い。

精度は?

精度は、ロボットの実際の位置を意図した目標に閉じる方法を説明します。それは特定のポイントに到達するロボットの精度を反映しています。コンポーネントアセンブリなどの正確な配置を必要とするタスクには、高精度が重要です。

精度を計算する方法

精度を計算すると、ロボットの実際の位置を目的の位置に比べることが伴います。手順は次のとおりです。

  • タスクの対象位置を定義します。
  • 操作中にロボットの実際の位置を記録するために測定ツールを使用します。
  • 実際のポジションとターゲットポジションの違いを計算します。
  • ミリ単位またはインチ単位で、誤差値として表現します。

重要な違い

メトリックはロボットのパフォーマンスを評価する一方で、それらは異なる目的のために機能します。 繰り返し性は、複数のサイクルにわたって一貫性に焦点を当て、精度は意図したターゲットに近接を測定します。 どちらも、高品質の製造結果を確実にするために重要です。